敏捷开发强调团队的自组织性，开发团队要能够在最少监管的情况下，进行自我管理，高效协作，克服各种困难，完成开发任务。
然而现实中，能够真正做到自组织，自适应、高效协作的团队凤毛麟角。敏捷团队自组织的关键驱动因素是什么，下文试图就此进行一些探讨，欢迎各位大侠指正。
首先探讨下：
1）团队（team）和群组(group)的本质区别是什么？
2）为什么开发任务需要一个team而不是一个group？
要回答这二个问题，须先搞清楚产品开发的本质。产品开发是创新的一种类型，对商业组织来说，任何一种创新其目的都是为了获得商业回报。
迈尔斯和马奎斯等学者为创新提供了一个综合的定义：创新，不是一个单独的行为，而是由相互关联的的子过程组成的完整过程。它不仅是想出一个新的创意、发明一个新的设备或开发一个新的市场。创新是所有这些行为的整合。用一个简单方程表达：创新=理论概念+技术发明+商业开发。
应用到具体的产品开发场景就是：产品开发=创意概念+开发验证+商业开发。
这个定义清晰地告诉我们，要完成产品开发任务需要多功能的参与和努力，从收集一手需求信息的销售、市场到产品与制造开发的产品工程，制造工程，以及测试，质量，营销等等，几乎囊括企业全要素。
产品开发的本质就是企业全要素参与进行价值创造与实现的行为综合，天然地要求由多职能多角色组成的团队承担，而不是具有类似技能和功能的一个群组。
为什么不同功能和技能的人组成的团队能完成新产品开发任务呢？
新产品开发任务是任何一个参与要素所不能独立完成的，参与的要素虽各自有不同的功能，但都不具有独立完成新产品开发这个功能，但各要素组合成一个系统后，系统涌现出了要素所不具有的新的功能，这称作系统的涌现性。
比如，单独一个手指，无法实现抓握的功能，五个手指与其他组织一起组成“手”系统，则具有抓握功能。又如，任何一片单独的木板都无法装水，但多块木板组成的系统“水桶”，具有装水的功能。因此产品开发，必须体系（团队）作战；产品创新，必须从系统角度构建创新体系，才能建立真正的创新能力。
团队是一个系统，是由人组成的复杂系统。在团队系统里，各要素之间相互影响、相互制约、相互支持、相互协作。。。，这种相互作用是非线性的，非常复杂。我们通过著名的智猪博弈模型来看一个假设情境中团队成员之间的相互作用方式。
假设猪圈里有一头大猪、一头小猪。猪圈的一头有猪食槽，另一头安装着控制猪食供应的踏板。踏一下踏板会有10个单位的猪食进槽但是谁按按钮就会首先付出2个单位的成本。
1、若大猪先到槽边，大小猪吃到食物的收益比是9∶1；
2、同时到槽边，收益比是7∶3；
3、小猪先到槽边，收益比是6∶4；
以下是智猪博弈模型收益矩阵及各自行动策略选择：
从收益矩阵看出，当大猪选择“行动”时，小猪选择”等待“收益大（1 vs 4）；当大猪选择”等待“时，小猪仍然是选择”等待“收益大（-1 vs 0）。无论大猪的策略是行动还是等待，小猪都会选择“等待”，不受大猪策略选择的影响， “等待”是小猪的“占优策略”。
在小猪选择占优策略的情况下，大猪只得选择“行动”，因为收益更大，0 vs 4。
大猪小猪都没有动机改变这种状态，从而达到一种均衡状态，即纳什均衡。
智猪博弈模型告诉我们，影响猪行为方
